Romii sau rromii, aşa cum sunt numiţi astăzi, erau remarcaţi în vechime în principal prin două dintre caracteristicile lor: robia şi nomadismul, dar şi prin exotismul şi pitorescul lor. Îi vom numi în cadrul textului când se face referire la perioada medievală cu apelativul folosit în Evul Mediu – „ţigani” –, astăzi un termen considerat peiorativ, ce nu există în limba lor – romani sau rromani –, dar cu care apar în documentele vechi de cancelarie, cronici sau scrieri ale călătorilor străini.
